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3d深感摄像头是什么意思？

你好，我是科技一杆枪，很高兴跟大家交流科技领域问题。我们发现，现在推出的具有竞争力的智能手机都搭载了一颗3D深感摄像头，这种深感摄像头不仅用在手机端，同样在智能汽车的自动驾驶上、需要人脸识别的场景下、以及制作电影特效捕捉等领域发挥着重要作用。那么什么是3D深感摄像头呢？又起到什么作用呢？3D深感成像传感技术当前主流的3D成像传感技术主要有三类：双目立体视觉技术、结构光技术和TOF飞行时间技术，他们有各自的优缺点及适用范围。

1、双目立体视觉（Binocular Stereo Vision）这种技术灵感源自人类的双眼，是一种利用视差原理来获取空间深度感知，从而进行3D成像的技术。我们知道人的两只眼睛看到的物体是存在一定差别的，假设是两张图像，双目立体视觉就利用这种视差，用两个摄像机来捕捉图像，建立特征点在两张图像之间的对应关系，进而绘制出特征点在三维空间内的位置。

见下图：双目立体视觉技术原理简单，成本较低，近些年在机器人视觉系统中应用较为广泛，同时在测绘、医疗成像和工业检测等领域中也有着不同程度的应用。但是它的缺点也很明显，双目成像无法获知目标点准确的深度距离，精度较差，所以在智能手机端并没有应用。2、结构光技术（structured light）结构光的意思就是将光线结构化，使其具有一定的结构特征。

这里面需要用到红外激光发射器和采集摄像机，激光器发出的光经过预定的光栅或者其他设备产生出结构特征的光线，投射向被测向物体表面，再由一组或多组摄像头采集被测物体的表面获取图像信息，由计算机系统对采集的信息进行深入处理成像。相比于双目视觉技术来讲，结构光可以得到准确的距离信息，优势在于效率高、低能耗、成像分辨率高，适合静态场景的应用，所以广泛应用在人脸识别和人脸支付等场景。

结构光技术的缺点是覆盖距离太短，识别深度在1.2米以内，故而可以应用在手机前置自拍上，比如iPhone X的摄像就采用了结构光技术。3、飞行时间技术（Time Of Flight）飞行时间技术顾名思义就是说测量光在空中飞行的时间的技术，是指由TOF传感器向目标物体发射经调制的脉冲型近红外光，在被物体反射后，再由TOF传感器接收反射回的光线，通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来确定被拍摄物体和镜头、环境之间的距离，以产生深度信息，再结合计算机处理来呈现三维影像。

TOF可能是大众了解度较高的技术，主要是得益于它在手机摄像头上的大量应用。TOF技术相对来说，具有测量精度高、刷新率fps高、抗干扰性强、覆盖范围远等优点，成像识别距离可以达到5米左右，比结构光技术远得多，并且在捕捉动态成像上表现出色。这也是它在手机摄像矩阵中占据一席的原因之一，除此以外，TOF技术还应用在扫描成像、VR/AR等领域。

TOF深感镜头测距原理以上三种技术最有前景的当属TOF技术，很多厂商也在从双目、结构光技术向TOF技术转变，下面就以TOF技术展开讲解。前面说了飞行时间技术的基本过程，那么它应用在移动端的3D深感镜头又是如何工作的呢？1、TOF深感镜头基本结构一套TOF深感镜头包括光源、光电探测器、脉冲发射单元和逻辑处理器。

光源通常采用红外线，脉冲装置多用是让光源可以连续不断的发射调制的红外光，照射到目标物体上，并接收源源不断的反射光线。2、光的飞行时间如何测量我们根据速度公式：c=d/t，c为光速，d为距离，t为时间。那么我们测量出光线在发出及返回之间使用的时间，再乘以光速就是距离。但是我们知道光的速度是3x10^8m/s，对于这么快的光速，那么对时间的测量精度就需要达到皮秒级，这就要求电子计时器要有数百GHz的时钟频率。

这么高的频率和精度使得测量器件制造成本和难度都很大，所以我们寻求了一种低频率测量的方法。我们再来看另一个速度公式：c=λ⋅ƒ，c仍然是光速，λ是波长，ƒ是频率。现在，我们将光源调制成正弦脉冲波，当光波遇到目标物体后发生反射，再用传感器来接收反射回来的正弦波，这时正弦波形会产生一定的相位偏移，而这个相位偏移就可以用来计算波形传播的距离。

以上图来辅助说明，ƒ就是调制频率，蓝线表示发出时的光波函数，红线表示返回时的光波函数，它们之间产生了相位角差值φ，那么利用相位角配合公式：d=c·φ/4πƒ就可以算出物体和TOF深感镜头的距离了。3、手机端TOF镜头实例根据这个原理，除了拍照，华为手机已经集成了深感镜头的测距功能，看下面这个例子，我们通过手机来聚焦一副眼镜，完成后点击中间的圆点就可以开始测量，选择起点和终点，手机就能显示出被测点之间的长度。

深感摄像头的应用及前景根据咨询机构的统计预测，得益于手机终端等电子设备的科技发展，和数码消费的火爆市场，可全球3D成像与传感的市场规模到2022年将达到90亿美元，而这一数字在2016年才13亿美元。CAGR即复合年均增长率能达到近38%。前面说的3种深度感知成像技术在军事、工业、医疗、汽车、家居等方面都有着大量的应用，下面讲解几个跟大家平时使用较为密切的应用，比如：1、人脸识别、动作识别如苹果公司的产品iPhone X的前置摄像头就是搭载了结构光技术，可以在近距离下识别手势动作和人脸，是一种便捷又安全的识别模式，支持用来进行人脸支付或解锁等操作。

除了识别人脸，还能识别手势、动态，比如捕捉动作的体感游戏，还有用手势控制智能家电的开关、亮度。2、配合手机相机功能如今华为、OPPO等手机厂商的相机功能已经越来越“浮夸”，都是高清主摄 超感光 超广角 长焦 景深镜头，这里的景深镜头就是TOF深感摄像头，得益于集成电路和电子传感器的突破技术，现在TOF技术也可以做的很小，集成到手机里，并实现较远距离的拍摄。

景深镜头摄入的景象肯定是比其他镜头更准确，但它并不能单独进行摄像，因为分辨率不够高，所以要搭配一颗或几颗高清的主摄像头。3、AR、全息影像等TOF技术的景深功能能较好地获取物体不同部位的具体深度信息，可以用来实现3D方位上的很多不同场景应用，比如配合第三方提供的数据可以实现AR场景展现、虚拟换装等效果。

国产手机大举进军海外市场后，苹果的处境怎么样？

过去几年间，旗舰机越卖越贵，当国产手机还在3000元试探时，苹果手机直接进入了万元时代。随着今年苹果手机新品序列以上万高价推出后，市场上的反馈发生了变化。曾经新品一出就万人追捧的苹果，如今也面临着库存膨胀不得不减小产量的窘境。苹果公司市值更是在8月登上万亿美元顶峰后连连下跌，本月公布财报后股价又惨遭血洗，蒸发上百亿市值。

从被人看好到走下神坛，苹果手机现在究竟是什么情况？苹果手机靠高价谋利润，高性价比的国产手机挤占市场作为全球首家市值过万亿的公司，苹果有着不错的用户基础和可观的营收。但不可否认的是，目前的苹果手机的利润增长，很大一部分是由于手机价格的上涨而不是销量的上涨。今年第三季度，iPhone产品线共销售4688.9万部与去年同期持平，但新财季的营收却比去年同期增长20%达到629亿美元。

苹果公司虽然通过提高iPhone价格的方式提高了整体利润，但治标不治本，手机需求最为强劲的新兴国家市场并不买账。库克表示，巴西、土耳其、印度、俄罗斯等国的苹果手机销售量很低，这些国家的销量低迷使得苹果公司的业绩无法达到分析师的预期高度。失去新兴国家导致的直接后果就是，市场被性价比更高的国产手机挤占。目前，全球手机厂商市场份额排名第一的是三星，市场占有率为20.3%，华为超越苹果占据第二的位置，市场占有率为14.6%，苹果以13.2%的市场占有率位居第三。

要知道2014年，苹果手机的市场占有率为14.8%，中国三大智能手机厂商小米、Oppo及Vivo的合计占有率为8.9%，但到了今年上半年，三大手机的合计占有率就上涨至25%了，苹果在后退而国产手机在迅速成长。苹果手机出货量放缓，新产品砍单10%苹果的市场占有率在下滑，苹果出货量增速也在放缓，今年第三季度华为出货量为5200万部，同比增长30%，小米出货量为3430万部，同比增长20%，苹果出货量为4690万部，同比增长0.5%。

虽然第四季度有苹果新序列产品推出，但iPhone XS Max最高配的512G版本售价高达12799元，价格较低的iPhone XR，其最低配置的售价也达到了6000元左右，在如此高的价位之下，苹果新款手机销量低迷，目前，苹果已对富士康砍单10%，暂停为近期推出的iPhone XR新增专门生产线的计划，原先定下的60条生产线，最近只使用了45条。

不仅是富士康，一些苹果的主要零部件供应商也收到了减少出货量的消息。苹果最大3D感测供应商Lumentum于11月13日下调盈利和收入展望，称其最大的客户之一（苹果）要求该公司在截止12月的第二财季“大幅减少出货量”。知名苹果分析师郭明錤也表示，苹果iPhone XR智能手机的出货量预期下调了3000万部。

销量不理想股价大跌，制造商受到牵连手机销量增速全面放缓，出货量下调，市场受到国产手机冲击，种种坏消息令苹果公司股价大跌，周一，苹果股价在纳斯达克证券市场常规交易中大跌5.04%，市值蒸发489亿美元。苹果手机主要零部件供应商也受到牵连暴跌，Lumentum收跌32.98%。苹果股价的下跌也引发科技股普遍下挫，脸书、亚马逊、奈飞、谷歌公司都没能幸免。

网传新iPhone销量不尽人意，是真的吗？你怎么看？

苹果的iPhone手机还是不是全球最好的智能手机？这个问题可能没有统一的答案，但是要说苹果的供应链是全球智能手机厂商中最重要的，这个问题没人会反对——对很多公司来说，一旦打入苹果供应链，那就跟捡到摇钱树一样。但是做苹果供应链也很危险，即便不被苹果抛弃，苹果iPhone销量一旦不如意，供应链厂商也要跟着倒霉。

近期有很多新一代iPhone销量不尽如人意的传闻，苹果被爆会砍单，昨天国内、美股、港股以及日股上的苹果供应链厂商业绩、股价都在跌。日前天风证券分析师郭明錤看衰iPhone XR，将其寿命周期内的预计销量从1亿部大砍至7000万部，并认为明年Q1季度苹果iPhone销量会下跌，其他金融分析师也同样对iPhone给出了销量下滑的预期，摩根大通分析师还下调了苹果目标股价，各种负面导致苹果股价昨天跌了5%，10月初到现在苹果股价已经跌了至少16%，创下了7月底以来的新低。

本周一美国股市又一次遭遇熊市，虽然股市暴跌原因很多，不是苹果引起的，但是苹果及苹果全球范围内的供应链公司几乎都在跌。3D感知摄像头供应商Lumentum下调了今年Q4季度的营收预期，原因是他们的一个大客户要求大幅削减3D感测镜头订单，虽然该公司没有直接公布客户名字，但是市场一直认为是苹果在削减iPhone手机订单量。

消息传出后，Lumentum股价暴跌了32%。除了美国股市上的苹果供应链厂商Qorvo、新思科技、凌云半导体等公司受到影响之外，日本、香港、台湾及国内的供应链厂商也没幸免。日经指数昨天跌了3.1%，iPhone日本供应链厂商中发那科股价跌了5.4%，TDK跌了8%，显示屏供应商JDI昨天发布了Q3季度财报，营收暴跌40%，作为iPhone XR LCD屏幕供应商的他们还因为客户需求变化下调了全年营收预期目标。

港股市场上，苹果供应链厂商舜宇光学跌了2.6%，瑞声科技跌了3.6%，丘钛科技也跌了3.9%。国内市场上，日前也传出苹果iPhpne玻璃供应商伯恩光学裁员5000人的消息，欧非科技、立讯科技等苹果概念股公司股价也跟着跌了。苹果iPhone手机销量不佳、供应链砍单影响最大最直接的还是代工厂，传闻iPhone XR销量不佳，苹果已经要求富士康、和硕终止扩产计划，富士康的代工产能预计会比原先预估值减少25%。